设计特点
本电机针对双足机器人关节驱动需求，以高转矩密度、高效率及轻量化为核心目标开展创新设计。在严苛的空间限制下，实现了总厚度≤17mm、定子外径140-150mm的紧凑结构，同时将电机重量控制在1kg以内，转矩输出达10Nm级别，有望突破现有电机难以同时满足转矩密度、转矩脉动和过载能力的技术瓶颈。
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